履帶爬山機,履帶爬山虎

　　本發明運輸車輛技術領域，尤其涉及一種履帶爬山機，包括底盤、行走系統、控制總成、發動機和起重臂支架，控制總成、發動機、起重臂支架固定在底盤的上端面，行走系統包括支重輪擋板、行走馬達、支重輪、托鏈輪、導向輪和漲緊輪，支重輪擋板固定在底盤的下端面，行走馬達包括擺線液壓馬達和行星減速機，擺線液壓馬達的輸出軸與行星減速機傳動連接，行星減速機的輸出軸傳動連接驅動輪，每側的驅動輪為兩個，每側的兩個驅動輪之間設置履帶，履帶為橡膠材質。

　　1 .一種履帶爬山機，包括底盤、行走系統、控制總成、發動機和起重臂支架，所述控制總成、發動機、起重臂支架固定在底盤的上端面，其特征在于：所述行走系統包括支重輪擋板、行走馬達、支重輪、托鏈輪、導向輪和漲緊輪，所述支重輪擋板固定在底盤的下端面，所述行走馬達包括擺線液壓馬達和行星減速機，所述擺線液壓馬達的輸出軸與行星減速機傳動連接，所述行星減速機的輸出軸傳動連接驅動輪，每側的驅動輪為兩個，每側的兩個驅動輪之間設置履帶，所述履帶為橡膠材質。

　　4 .根據權利要求1所述的一種履帶爬山機，其特征在于：所述底盤包括上底盤和下底盤，所述上底盤包括焊接固定的兩根上橫梁和三根上縱梁，所述下底盤包括兩根下橫梁和兩根下縱梁，所述上橫梁與下縱梁之間通過立梁固定連接，所述下橫梁的首尾兩端設置行走馬達固定板，所述下橫梁的上端面設置托鏈輪固定板，所述下橫梁的下端面設置支重輪固定板。