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履帶爬山機控制總成和起重臂支架
本發明運輸車輛技術領域,尤其涉及一種履帶爬山機,包括底盤、行走系統、控制總成、發動機和起重臂支架,控制總成、發動機、起重臂支架固定在底盤的上端面,行走系統包括支重輪擋板、行走馬達、支重輪、托鏈輪、導向輪和漲緊輪,支重輪擋板固定在底盤的下端面,行走馬達包括擺線液壓馬達和行星減速機,擺線液壓馬達的輸出軸與行星減速機傳動連接,行星減速機的輸出軸傳動連接驅動輪,每側的驅動輪為兩個,每側的兩個驅動輪之間設置履帶,履帶為橡膠材質。
本發明公開的運輸車,結構強度高、動力輸出環境好,應用于電力系統作業以及其他空間狹小但需要聯合作業而大型設備無法進入的施工現場,實現安全文明生產,提高勞動生產效率。
1 .一種履帶爬山機,包括底盤、行走系統、控制總成、發動機和起重臂支架,所述控制總成、發動機、起重臂支架固定在底盤的上端面,其特征在于:所述行走系統包括支重輪擋板、行走馬達、支重輪、托鏈輪、導向輪和漲緊輪,所述支重輪擋板固定在底盤的下端面,所述行走馬達包括擺線液壓馬達和行星減速機,所述擺線液壓馬達的輸出軸與行星減速機傳動連接,所述行星減速機的輸出軸傳動連接驅動輪,每側的驅動輪為兩個,每側的兩個驅動輪之間設置履帶,所述履帶為橡膠材質。
2 .根據權利要求1所述的一種履帶爬山機,其特征在于:所述履帶采用單根纏繞式無搭接環形鋼絲扁線結構。
3 .根據權利要求1所述的一種履帶爬山機,其特征在于:所述導向輪、支重輪、托鏈輪為浮動油封密封。
4 .根據權利要求1所述的一種履帶爬山機,其特征在于:所述底盤包括上底盤和下底盤,所述上底盤包括焊接固定的兩根上橫梁和三根上縱梁,所述下底盤包括兩根下橫梁和兩根下縱梁,所述上橫梁與下縱梁之間通過立梁固定連接,所述下橫梁的首尾兩端設置行走馬達固定板,所述下橫梁的上端面設置托鏈輪固定板,所述下橫梁的下端面設置支重輪固定板。
5 .根據權利要求1所述的一種履帶爬山機,其特征在于:所述行走馬達固定板設置行走馬達固定架,所述行走馬達固定架包括垂直設置的第一連接板和第二連接板,所述第一連接板通過螺栓與行走馬達固定板固定連接,所述第二連接板設置通孔和擋板,所述行走馬達通過螺栓固定在第二連接板上,行走馬達位于擋板之間。