履帶爬山機,履帶爬山虎

　　履帶爬山機總成設計的目標參數化調整

　　履帶爬山機從仿真分析的結果與設計的要求可知，通過裝履帶爬山機配過程與各總成設計的目標參數化調整，使履帶式運輸車的整體布局符合了設計技術參數的要求。靜力學仿真的整車質心相對于縱向平分面距離的 3 個仿真結果均小于 5. 5 mm，基本上達到整車左右相同配重的原則，提高了整車抗側翻的性能。

　　( 2) 履帶爬山機建立了整車三維實體模型，對模塊化組件進行虛擬裝配，并對其進行運動學和靜力學仿真分析，通過分析優化，使設計滿足技術參數要求，提高了整車抗側翻性能。