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履帶爬山機總成設計的目標參數化調整
履帶爬山機從仿真分析的結果與設計的要求可知,通過裝履帶爬山機配過程與各總成設計的目標參數化調整,使履帶式運輸車的整體布局符合了設計技術參數的要求。靜力學仿真的整車質心相對于縱向平分面距離的 3 個仿真結果均小于 5. 5 mm,基本上達到整車左右相同配重的原則,提高了整車抗側翻的性能。
4 結論
( 1) 履帶爬山機根據山地果園的特點,為解決微型山地履帶爬山機抗側翻性能較差的問題,對整車系統布局提出了可行的設計方案。
( 2) 履帶爬山機建立了整車三維實體模型,對模塊化組件進行虛擬裝配,并對其進行運動學和靜力學仿真分析,通過分析優化,使設計滿足技術參數要求,提高了整車抗側翻性能。
( 3) 履帶爬山機與現有果園運輸工具對比,履帶式運輸車對地形有較強的適應能力,在山區無路地形也具有更好的通過性和行駛穩定性。由于其行駛速度較低,較適合山地果園短途運輸和小規模果園使用,解決了其他運輸方式存在的不足。