履帶爬山機,履帶爬山虎

履帶爬山機牽引性能分析

　　對于雙側電機獨立驅動結構的電傳動履帶爬山機來說，依靠其行走機構與地面的相互作用所發揮的牽引力來完成作業的能力同樣是滿足爬山作業要求的前提。因此如何使得發動機—發電機組的功率高效地轉化成履帶爬山機的有效牽引功率，使兩側電動機發揮出足夠大的有效牽引力的同時，盡可能降低燃油消耗減少排放以及最大限度發揮其作業效率是電傳動履帶爬山機的實現目的。對于目的的實現則需要我們對其牽引性能的匹配進行分析研究。

　　履帶爬山機牽引性能匹配理論的研究是一個重要課題，國內外學者對此進行了大量的相關研究，取得了顯著的成果，并成功應用于履帶爬山機的設計研發。這些研究工作主要涉及機械傳動、機械液力傳動和全液壓傳動履帶爬山機，而電傳動履帶爬山機牽引性能匹配理論的研究尚處在起步階段，并無其參數匹配設計理論方面的相關研究成果發表，因此其還有待深入。

　　履帶爬山機的燃油消耗和作業生產率是設計傳動系統時最重要的技術特性，隨著傳動系統的不同配置，存在很大的差異。電傳動系統參數設計和控制策略的理論基礎源于電傳動工程機械的牽引性能匹配理論，而經典的車輛底盤理論和牽引性能匹配理論未涉及電傳動，加之電傳動系統與機械液力傳動、液壓傳動的傳動方式和特點是有顯著差異的，因此研究電傳動履帶爬山機牽引性能匹配理論的重要性不言而喻。

　　電傳動履帶爬山機牽引性能主要受到柴油發動機、永磁同步發電機、永磁同步電動機及其它元件性能的影響，與各元件的關鍵性能參數匹配是否合理更是有著緊密聯系，即充分發揮發動機、發電機及驅動電機各自的優點，有機地結合起來，使整個動力傳動系統盡可能達到動力性最好、功率分配最佳、發動機—發電機組與驅動電機共同工作時的功率輸出最大，而燃油消耗最低的最優匹配狀態。電傳動履帶爬山機牽引性能匹配理論主要包括柴油發動機與發電機的匹配、直流總線的匹配、柴油發動機—發電機與驅動電機的匹配以及驅動電機與行走機構的匹配等幾個方面的合理匹配研究。