履帶爬山機,履帶爬山虎

履帶爬山機電傳動系統

　　履帶爬山機電傳動系統主要包括發動機—發電機組、超級電容—DC/DC和變頻器—電動機三個子系統，采用交流—直流—交流的類型組合。

   發動機—發電機組是電傳動系統的主動力源（能量型），發動機通過發電機將機械能轉化為交流電，經過整流后與超級電容配合一起為驅動電機提供滿足負載所需的功率。驅動電機通過側傳動將其轉矩傳遞給左右側驅動鏈輪直線行駛，轉向時通過調節左右側電動機的轉速來實現。超級電容和直流總線之間的 DC/DC 變換器主要用以控制超級電容的充放電，方便配合發動機—發電機組的功率跟隨輸出，并能保證超級電容不會因為過放或過充而損壞。DC/DC 變換器的可雙向流通性使得車輛在減速、轉向和制動時很容易實現能量回饋。變頻器則通過轉速或轉矩控制策略控制電動機的運行，從而實現履帶爬山機的直駛、轉向等不同的工況。

  履帶爬山機牽引力的大小是由作業載荷和作業介質等所決定的，所以對于不同的載荷、車速和作業介質則要求不同的電壓和電流。牽引電機所需電流與履帶爬山機的負載成正比，而驅動鏈輪轉速與電源電壓成正比。

　　在采用的雙側電機獨立驅動結構中增加了超級電容組，因此具有傳統混合動力系統所有的部件，但是其設計的邊界條件和出發點不同。超級電容作為輔助動力源（功率型）并非嚴格意義上混合動力技術中提供靜音行駛（純電動驅動）的動力源，在此作用為當工程機械作業時遇到極限工況以彌補由于功率需求快速變化而發動機—發電機組在功率跟隨上的滯后。