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履帶爬山機底盤轉向研究現狀
履帶爬山機是人類繼發明車輪之后又跨出的一大步，擴展了車輛由“線”到“面”的活動范圍，既增強了車輛的越野性能，同時也增大了負重能力。
履帶爬山機式車輛，在自重與外載荷作用下，通過履帶爬山機接地區段與地面之間的相互作用，才能正常工作與行走。所有履帶爬山機式車輛在工作和行駛過程中，山于各種外載荷的水平分力，除沿履帶爬山機行駛裝置幾何中心作用相互平衡的特殊情況外，總是要產生迫使履帶爬山機接地區段沿地面向左或向右的扭轉趨勢。然而由于履帶爬山機接地區段在地面上具有一種附著能力，因此使車輛能夠按照設計要求保持相對穩定。
