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      履帶爬山機調速回路的確定

        液壓系統調速方案和系統工作方式,系統性能等緊密相連,在整個系統設計中占有舉足輕重的作用,液壓系統設計好壞取決于液壓系統調速方案的設計,現將液壓系統一般的調速回路和優缺點作介紹和比較:

       。1)節流調速回路裝置結構簡單,通過改變節流口大小控制流量,因而,尤其是當外負載發生變化的時候,系統工作穩定性比較差。

       、龠M口節流調速回路——進油節流調速使用比較普遍,但執行元件的回油不受限制,故不宜用在超越負載的場合,比較適用于低速小負載的工作狀況,對穩定性要調速范圍比較大,但由于節流原因能引起油液發熱,系統能量損失大、效率低等現象發生求較高的液壓系統應使用調速閥,但是油溫較高,功率損失較大,效率很低。

       、诔隹诠澚髡{速回路——其功能特性與進口節流調速回路基本相同,但可承受負性負載,速度穩定性比較好;可承受背壓,使執行元件輸出力減小,適用于負載變化不大,低速小功率的場合。

       、圻M出口節流調速回路——具有進口節流調速回路和出口節流調速回路這兩種調速回路的優缺點。

       、芘月氛{速回路——把泵供油量的一部分經旁通流量控制閥回放到油箱,從而調節留入執行元件的流量。其速度—負載特性很軟,常用于速度和載荷較大,負載變動較小的場合,壓力損失很小。
      履帶爬山機調速回路的確定
       。2)容積式調速回路——通過改變液壓馬達或通過改變液壓泵或通過同時改變兩者的有效工作容積進行調速的,這種調速回路無節流和溢流能量損失,因而不容易發熱,效率比較高,在功率較大的液壓傳動系統中應用非常廣泛(關肇勛和黃奕振  1982)。以下通過泵—馬達的三種工作方式進行介紹及其比較:

       、俣勘谩兞狂R達——通過調節液壓馬達排量大小,進而改變其轉速,該回路具有恒功率的功能特性,但由于在高速時,馬達排量很小,承載能力比較差,故此回路高速承載能力差。

       、谧兞勘谩狂R達——通過調節變量泵的排量大小,從而調節液壓馬達的轉速大小。在外負載轉矩一定的情況下具有恒力矩特性,且可平穩換向,調速范圍比較廣,但由于在低速時液壓泵的排量很小,輸出流量比較小,承載能力比較低,故此回路低速回路承載能力差。

       、圩兞勘谩兞狂R達——通過調節液壓馬達和液壓泵排量大小,達到改變液壓馬達輸出轉速的目的,低速時馬達排量調到最大,通過調節液壓泵排量改變馬達的轉速,高速時液壓泵排量調到最大,通過調節馬達排量改變其轉速,故此回路具有恒力矩和恒功率的特性。
      履帶爬山機調速回路的確定
        在閉式控制系統中,泵的啟動扭矩在壓力一定的情況下與排量成正比,而一般的原動機(發動機、電動機等)都要求在小的扭矩下啟動,這就要求泵為變量的,故本設計選用變量泵,并且變量泵可以實現無級調速和平穩換向。另外變量泵操作比較方便,可以根據工況減小排量,從而減小發動機功耗,減小發熱。

        變量馬達成本比較高,而設計要求在低速運行的時間也比較少,故選用定量馬達完全可以滿足系統的設計要求,并且定量馬達價格也相對便宜很多,工作范圍較寬,可以適應流量變化,當馬達的轉速需要調節時,通過直接改變變量泵的排量,逐步接近達到所需要的轉速。

        通過以上各調速回路的對比及其各自的優缺點,并結合拖拉機實際行走工作工況選擇變量泵—定量馬達的容積式調速回路。

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