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履帶運輸車國內研究進展和現狀
目前電子技術信號處理能力和速度方面占有很大優勢，而液壓與電力傳動各自功率元件特性方面各有所長�，F已普遍存在“電子神經+液壓肌肉”這種模式，兩者功率流復合傳輸方面也有許多成功實例，如：用集成安裝電動泵—液壓缸或低速大扭矩液壓馬達構成電動液壓執行單元，以及混合動力工業車輛驅動系統等（田進躍 2002）。以微電子、信息技術為基礎研制出的集液壓、微電子、信息技術于一體的智能系統，目前已廣泛應用于工程機械的設計與生產中，從而進一步提高了產品的機械性能及高科技含量（吉林工業大學汽運 1995）。
目前國內在研究液壓傳動領域取得了不錯的成績，尤其是高校關于液壓系統控制方面，如：北京理工大學以某輕型高速履帶運輸車車輛的靜液傳動系統為研究對象，通過分析其性能建立了控制模型，并選擇了合適的控制算法 PID 控制，通過仿真結果得到：在液壓系統受到突變負載干擾時，左右履帶運輸車馬達基本上能同速（李和言 2010）；華南農業大學針對模糊控制器應用于液壓傳動系統中，在系統響應上升和穩定階段時難以做到對比例因子和定比例因子兩者兼顧的缺點，提出了以一種新補償量控制系統，構成變比例因子的模糊器。通過仿真和實驗得出，改進的模糊器能有效抑制超調量，系統穩定性大大提高（陳寶瑞 2009）。
