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履帶運輸車國外研究進展和現狀
國外履帶運輸車拖拉機上大部分都采用了靜液壓傳動技術，如日本MorookaMK系列的靜液壓傳動系統是雙泵—雙馬達的系統，主要傳動元件為標準件，結構設計比較簡單，制造和操作也比較方便（Mohamed B D et al. 2009），瑞士PZ-61，英國挑戰者坦克等用的TN-37、TN-54傳動也采取的是雙泵-雙馬達系統，優點是能實現無級調速，可控性，效率高，但是缺點是能量損失比較大，效率低。
隨著液壓技術的發展，液壓元件性能得到很大的提高，靜液差速雙流轉向機構逐漸應用在歐美軍用履帶運輸車車輛傳動系統中。由變量泵和定量馬達組成液壓容積式無級調速轉向系統，通過調節泵的排量來控制馬達和兩側的太陽輪的轉速和方向，從而產生轉速差，可以實現隨意轉向，使車輛轉彎非常方便（朱顏等 2010；Yasueka M et al. 1999）。由此該系統結構簡單緊湊、體積小、穩定性好，能夠無級調速，在轉向時，通過調節液壓泵的排量的正、反向及其大小來控制車輛轉向半徑的連續變化。
多段液壓機械雙流無級傳動近年來發展迅速，以其高性能、高效率和可控無級變速轉向等特性著稱，是液壓傳動發展的新趨勢（張明柱和周志立 2003；張衛華和張文春2004）。美國的HMPT-500、德國的SHL-5000，日本的HSMT多段液壓機械綜合傳動裝置在這方面的技術非常先進，傳動裝置具有的優良性能突顯了在重型履帶運輸車車輛上應用的優勢（Hyuk B K et al. 2009）。
智能化控制使機器在大載荷下自動降擋，在小載荷下自動升擋，大大提高整機的工作效率；智能化全液壓技術還采用了故障診斷、關鍵技術參數即時顯示、動力電子控制、GPS和負載自動穩定器等技術（Sanada K and Kitagawa A 1998）。
在發達國家，現代控制理論、網絡控制和智能控制技術甚至機器人技術在汽車上的應用已經趨于成熟，目前已逐漸向無人駕駛、自動操作、自動監控等以全面機械化為基礎的智能化、精準化方向邁進（Zhang M Z et al. 2005）。澳大利亞研究了帶有驅動系統的輪式車輛操作操縱系統集成的實驗平臺車輛，通過對比了解其他輪式車輛的牽引性能，判斷在何種情況下這種系統有更好的性能表現的（B C Besselink 2004）；美國伊利諾斯州立大學通過對拖拉機轉向系統進行改造，設計了一種電液操控系統以實現轉向控制，系統主要由液壓泵、三位四通電液比例方向控制閥、PWM 電液閥驅動器和轉向油缸等組成（Zhang Q et al. 2000）。
1995 年，美國在聯合收割機上裝備了 GPS，標志著精準農業技術的誕生，此后，各發達國家相繼效仿，開始實施精準農業。但由于精準農業關鍵技術的開發還沒有在實用意義上獲得突破，信息采集技術的費用還很昂貴等，除美國和加拿大拓展到商業用途外，其他發達國家還沒有真正進入推廣階段。
