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      履帶爬山車研究的目的和意義

        履帶爬山車輛由于其優越的通過性,在山地,農田,建筑工地等無路環境中應用非常廣泛。尤其是在軍事應用中,履帶爬山車輛成為了不可缺少的組成部分。隨著現代軍事力量的發展,除了對履帶爬山車輛的通過性有了更高的要求外,對其機動性也有了新的要求,這就需要進一步提高與這兩個性能直接相關的行動系統的性能。此外,當履帶爬山車輛在土路、沙漠、泥濘地、沼澤等特殊路面行駛時,其機動性能在很大程度上取決于履帶與松軟地面的相互作用,土壤物理參數的變化會嚴重影響車輛諸如行駛阻力、掛鉤牽引力等行駛性能。因此,對履帶爬山車輛行動系統的深入研究,尤其是履帶與軟地面相互作用的研究顯得十分重要。
      履帶爬山車研究的目的和意義
        履帶爬山車輛行動系統本身是一個十分復雜的機械系統,特別是由于履帶的存在使得車輛—地面的動力學關系非常復雜。如果繼續沿用傳統的“試驗—試制—試驗—改進”的模式,就需要大量的人力物力,且研究周期長。近年來隨著建模仿真技術的迅速發展,產生了履帶爬山車輛虛擬樣機技術,可將其應用到履帶爬山車輛研制的整個過程中,有效降低了研究成本,縮短了研發周期,且應用于需要進行的極限狀態試驗和具有破壞性會威脅到車輛和人身安全的試驗時,更能體現出虛擬樣機的優越性。
      履帶爬山車研究的目的和意義
        本文根據某履帶爬山車輛的實車參數,基于 LMS.Virtual.lab Motion 平臺,以多體動力學理論和方法為基礎,建立了該履帶爬山車輛行動系統及路面的動力學模型,詳細說明了基于 LMS.Virtual.lab Motion 建模過程中遇到的一些難點問題及其解決方法;通過仿真與實際道路模擬臺架試驗的數據對比,驗證了所建模型的準確性;完成了車輛典型工況行駛性能分析,重點分析了履帶與軟地面附著特性。采用的方法和得到的結論具有理論意義和應用工程價值,對履帶爬山車輛行動系統及軟地面動力學模型研究具有參考價值。

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