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履帶爬山車研究的目的和意義
履帶爬山車輛由于其優越的通過性，在山地，農田，建筑工地等無路環境中應用非常廣泛。尤其是在軍事應用中，履帶爬山車輛成為了不可缺少的組成部分。隨著現代軍事力量的發展，除了對履帶爬山車輛的通過性有了更高的要求外，對其機動性也有了新的要求，這就需要進一步提高與這兩個性能直接相關的行動系統的性能。此外，當履帶爬山車輛在土路、沙漠、泥濘地、沼澤等特殊路面行駛時，其機動性能在很大程度上取決于履帶與松軟地面的相互作用，土壤物理參數的變化會嚴重影響車輛諸如行駛阻力、掛鉤牽引力等行駛性能。因此，對履帶爬山車輛行動系統的深入研究，尤其是履帶與軟地面相互作用的研究顯得十分重要。
