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履帶爬山車研究的目的和意義
履帶爬山車輛由于其優越的通過性,在山地,農田,建筑工地等無路環境中應用非常廣泛。尤其是在軍事應用中,履帶爬山車輛成為了不可缺少的組成部分。隨著現代軍事力量的發展,除了對履帶爬山車輛的通過性有了更高的要求外,對其機動性也有了新的要求,這就需要進一步提高與這兩個性能直接相關的行動系統的性能。此外,當履帶爬山車輛在土路、沙漠、泥濘地、沼澤等特殊路面行駛時,其機動性能在很大程度上取決于履帶與松軟地面的相互作用,土壤物理參數的變化會嚴重影響車輛諸如行駛阻力、掛鉤牽引力等行駛性能。因此,對履帶爬山車輛行動系統的深入研究,尤其是履帶與軟地面相互作用的研究顯得十分重要。

