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稻田履帶爬山機輕量化設計研究
稻田履帶爬山機在稻田里有較好的通過性，采用電驅動的履帶爬山機相比傳統的內燃機履帶爬山機在振動噪聲控制、裝備智能化及生態環保等方面具有一定的優勢。因此，根據稻田履帶爬山機的總體設計要求，對車架進行合理的輕量化設計具有重要的意義。
基于稻田履帶爬山機的底盤設計要求，構建車架有限元分析模型，采用結構優化的方法對車架進行輕量化設計，為稻田履帶爬山機的輕量化設計提供幫助。
本研究僅基于靜力學及模態分析對電動履帶爬山機車架進行輕量化設計，由于果園作業條件較為惡劣，履帶車在實際行駛過程中易受到慣性動載荷的影響。后續可以結合動力學仿真，模擬實際行駛中受慣性動載荷的情況，進一步深入研究。
