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    履帶爬山機自動變速的智能控制策略研究首頁 >產品知識>履帶爬山機自動變速的智能控制策略研究
      　　履帶爬山機自動變速的智能控制策略研究

      　　換擋策略是車輛自動變速控制的靈魂，獲得換擋策略的工作是車輛自動變速研究的核心工作。履帶爬山機是一種特殊的非公路車輛，動力傳動系統功率大，結構復雜。履帶爬山機行駛路況復雜多變，要求駕駛員處理的信息量愈來愈多，駕駛員操縱控制非常復雜，自動變速系統的智能化是近年來履帶爬山機動力傳動系統的必然發展趨勢。目前履帶爬山機自動變速的傳統控制策略不能適應復雜多變的車內外行駛情況，因此必須開發履帶爬山機自動變速系統智能控制方法。
      履帶爬山機自動變速的智能控制策略研究
      　　智能控制理論為履帶爬山機自動變速系統控制的研究提供了新的手段。目前，智能控制已形成多種方法，其中較具典型的有：專家控制、模糊控制和自適應控制等，并以它們為代表，經過短短一二十年的發展，給整個控制理論帶來了無限生機與活力。專家控制系統將工程控制論與專家系統相結合，已廣泛應用于故障診斷、各種工業過程控制和工業設計的智能控制系統。模糊控制是建立在人類思維具有模糊邏輯特性的基礎上的，在經驗知識起重要作用的履帶爬山機自動變速控制技術中具有獨特的優勢。自適應控制是指系統在工作過程中能不斷地檢測系統參數或運行指標，根據參數的變化或運行指標的變化，改變控制參數或改變控制作用，使系統運行于最優或接近于最優工作狀態。智能控制理論，利用駕駛員的經驗和智能進行推理決策，根據履帶爬山機在復雜工況下的換擋原則自動調節控制參數提出車輛智能換擋新技術，使履帶爬山機按路面狀況和車輛的運行狀態，實現優化操縱，以減少燃料消耗，達到高速機動的目的。
      履帶爬山機自動變速的智能控制策略研究
      　　履帶爬山機在復雜工況下的換擋原則履帶爬山機所遇地形較為復雜，有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障礙如壕溝、彈坑、垂直壁、梯形障礙物等，履帶爬山機在平坦而堅實的道路上行駛時，行駛阻力不大，但是在上陡坡或在松軟的路面行駛時，行駛阻力要大大增加，履帶爬山機在起步和加速時，也要克服較大的慣性力。
      履帶爬山機自動變速的智能控制策略研究
      　　履帶爬山機進行模糊換擋的前提是控制系統應具有熟練駕駛員經驗知識，駕駛員的操縱意圖主要通過油門踏板和轉向制動操縱桿來反映。自動換擋的基本原則是最佳的動力性或燃油經濟性，既具有選擇突然襲擊的時機、方位和進退自如的機動優勢，又可滿足平直路面上行駛時的最大行程要求。通過對駕駛員操縱經驗的總結得到履帶爬山機在各種工況下運行時模糊換擋的主要原則如下：為達到履帶爬山機行駛高速機動的目的，在越野工況下應采用最佳動力性換擋規律；平直道路條件下優先采用最佳燃油經濟性換擋規律；彎道行駛時，轉向阻力增大，當轉彎半徑大且高擋行駛時應降擋，中、低擋行駛時不降擋；當轉彎半徑小且中、高擋行駛時應降擋，低擋行駛時擋位不變；上坡行駛時坡道阻力增大，若動力不足則降擋，同時為防止連續坡道的頻繁換擋，應增大中、低擋使用范圍；陡坡上起步行駛時，坡道阻力和加速阻力增大，應采用擋，等履帶爬山機起步后，慢慢地松開制動踏板；下坡行駛時平行分重力變成推力，應利用發動機的制動作用控制車速，若坡道不大、路況良好，則不換擋若坡道大、路況較差，且有制動信號，則降擋；短時間行駛時加速阻力增大，應增加低擋使用范圍；泥濘路或松軟路面行駛時，行駛阻力增大，附著力減小，應采用低擋勻速行駛。

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