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履帶爬山機在復雜行駛路況分析
履帶爬山機在復雜路況條件下行駛時，地面的性質將影響履帶爬山機的牽引性能和通過性。履帶爬山機行駛所遇到的地形和地物復雜多變，不僅會遇到天然的障礙，而且還會遇到敵人有意設置的人工障礙。天然障礙包括壕溝、彈坑、懸崖、樹林、沼澤地、河流等。人工障礙包括反坦克壕、垂壁、斷崖、樹樁、地雷場等。地面是由巖石風化層所組成的地球的表面層，包括越野條件下的土壤地面和道路條件下的人工地面。土壤地面是指巖石碎片與殘留的植物和動物有機體的混合物，人工地面包括柏油路、水泥路、沙石公路和土質公路等。地面按其組成成分可分為以下幾種：
�。�2）粘性地面（粘土）：由細鱗狀的柔性顆粒組成。具有較大的附著力，但附著力的大小取決于濕度。平而干的粘性地面引起的地面變形阻力不大；當地面的濕度很大時，形成相當的泥濘深層，導致地面變形阻力大大增加，同時附著系數急劇下降。
�。�3）散粒體地面（砂）：干砂地面沒有附著性能，濕砂地面具有不大的附著性能。履帶爬山機行駛時土壤顆粒被擠壓在一邊，導致輪轍的形成和地面變形阻力的增大。
�。�4）有機地面（淤泥、泥炭）：由部分或全部動物及植物的殘余物腐敗分解而成。附著性能取決于地面所具有的粘性物資和有機地面層的深度。以上所述的地面很少是純凈的狀態，大多是多孔的，在顆粒之間充滿空氣、水和蒸汽等。履帶爬山機在實際行駛過程中所遇地面復雜多變，包括上述多種地面的組合狀態。
