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    農用履帶爬山機可在山地果園梯田層間自由行走首頁 >行業資訊>農用履帶爬山機可在山地果園梯田層間自由行走

        柑橘和蘋果都是營養非常豐富的水果,深受大家的喜愛,但是這些水果一般都是生長在山區和丘陵地帶。由于山地和丘陵地區的水果種植地形條件主要是梯田,且果園后期道路規劃不完善,導致水果和肥料等物資的田間運輸問題一直困擾著果農。由此,國內研發了牽引式運輸機、自走式運輸機等運輸機械,已經能滿足縱向運輸要求。為了解決山地果園梯田層間橫向運輸問題,國內外學者又研發出了輪式三輪車、大型農用爬山機、農用履帶爬山機。

      農用履帶爬山機可在山地果園梯田層間自由行走

        梯田果樹行內的橫向運輸由于果園內部路況較差以及果樹行間空間狹小的限制,現階段的幾種爬山機存在著轉彎困難以及在山地果園穿梭性差等問題,難以達到運輸要求。因此,目前山地果園水果及有機肥等物資的橫向運輸仍以人力為主,運輸效率低且勞動強度大、運輸速度慢、勞動成本高。本研究根據山地果園的運輸環境,設計了一種小型的手扶式履帶動力爬山機,以此來提高山地果園橫向運輸機械化程度,降低果農的勞動強度及運輸成本,提高貨物的運輸效率。

        針對山地果園水果及有機肥運輸量大、果樹行間空間狹小、現有的爬山機輛尺寸較大、在果園轉彎穿梭困難及價格較貴等特點,設計了一種農用履帶爬山機,簡化了行走裝置,提高了車輛行走的靈活性。農用履帶爬山機結構緊湊,外形美觀大方,適合山地果園果實、肥料等貨物的橫向運輸。車輛采用單履帶作為行走裝置,在車輛左右傾斜時防翻輪與地面接觸,防止車輛側翻,履帶具有接地比壓小及越障性能強的特點,農用履帶爬山機行走裝置省去差速器等轉向裝置,經濟性大大提高,操作簡單,具有很好的應用前景。

      農用履帶爬山機可在山地果園梯田層間自由行走

        影響車輛運輸穩定性的主要因素是車輛的質心位置:根據前期理論性分析可得在縱向坡面上,車輛的質心在履帶接地面上的投影越靠近中心越好。根據在車輛橫向坡面穩定性分析可得出,車輛質心位置應盡量靠近寬度方向中心面上,同時車輛質心盡可能低。在縱向坡面穩定性分析上,車輛質心在履帶接地面上的投影偏后,導致車輛上坡后傾極限角較小,后期可進一步研究車輛的零部件形式及排布方式,降低車輛的質心高度同時將車輛的質心位置盡可能向履帶接地面中心靠近,進一步增加車輛的穩定性。車輛主要用于山地果園果樹行間的橫向運輸,可拓展思路在已有的基礎上搭載果園噴藥、除草等其他類型機械,進一步提高果園機械化水平。

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