履帶爬山機,履帶爬山虎

小型履帶式爬山車對地面承載能力要求較低,同時采用履帶作為行走裝置,對道路不做要求,因此,小型履帶式爬山車適用于各種極端環境,是一種萬能的行駛工具。同時小型履帶式爬山車自身能提供足夠大的牽引力,越野性能強。這些優點決定了小型履帶式爬山車在實際生產生活中具有廣泛的應用價值。

　小型履帶式爬山車的車架：車架一般由縱梁和橫梁組成�？v梁通常用低合金板沖壓而成，斷面形狀一般成槽型。橫梁不僅用來保證車架的扭轉剛度和承受縱向載荷，而且還可以支撐車上的主要部件，邊梁式車架的結構特點是便于安裝駕駛室、車廂及一些特種裝備和布置其他組成。

　　小型履帶式爬山車采用的行走裝置與輪式車輛明顯不同,這決定了二者在轉向原理、轉向性能上存在著巨大的差異。與輪式車輛轉向相比,履帶轉向具有下述特點：

　　1、小型履帶式爬山車實現轉向占用空間更小,雙小型履帶式爬山車可達到零轉向半徑；

　　2、小型履帶式爬山車轉向時所受地面阻力較輪式車輛大,接地段履帶在承受縱向地面阻　力的同時,還需承受橫向阻力；

　　3、小型履帶式爬山車動力通過傳動系統使行走裝置產生速度差異實現轉向,其轉向軌跡的可控性較差,這是因為行走裝置的實際速度不完全取決于控制輸入,還和地面性質有關。

　　小型履帶式爬山車實際轉向過程均存在外側履帶滑轉與內側履帶滑移,若不存在履帶滑移則履帶牽引力也將隨之消失。這是因為履帶剪切地面過程中產生了履帶牽引力,而履帶剪切地面的必要條件是滑移。因此,車輛實際轉向過程必須考慮履帶滑移所帶來的影響。