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小型履帶式爬山機液壓系統控制及差速轉向模式
與傳統的小型履帶式爬山機轉向時利用后橋轉向離合器（制動器），改變快慢側驅動輪上的驅動扭矩，使兩側履帶產生不同的驅動力，從而形成轉向力矩來實現轉向的“差力轉向模式”相比，本文所提及的履帶式爬山機采用了“差速”轉向模式。“差速”轉向的基本工作原理是：通過不同開度的手柄，分別控制左右兩側履帶的速度，因左右兩側行走速度不同，形成相對速度差，與地面相對滑移過程中實現了轉向的功能�？刂苾墒直牟煌_度，理論上可實現轉向半徑大小的無極改變。
發動機采用了兩種控制模式：負載適應控制模式和極限功率控制模式，使小型履帶式爬山機發動機與液壓泵的匹配更為科學合理，同時，增加了可操作性，更好地保護了發動機；
更經濟、更節能。由于采用功率極限控制作用，減小了發動機功率儲備，降低了履帶爬山機的制造成本。
