履帶爬山機,履帶爬山虎

　　針對山地果園水果及有機肥運輸量大、果樹行間空間狹小、現有的爬山機輛尺寸較大、在果園轉彎穿梭困難及價格較貴等特點，設計了一種履帶爬坡機，簡化了行走裝置，提高了車輛行走的靈活性。在最大載荷75kg的工況下，自身可爬10°坡，下30°坡，行駛速度為0.66~1.62ｍ/ｓ，在20°的橫向坡面上不發生傾翻，具有良好的穩定性。設計的爬山機結構緊湊，外形美觀大方，適合山地果園果實、肥料等貨物的橫向運輸。車輛采用單履帶作為行走裝置，在車輛左右傾斜時防翻輪與地面接觸，防止車輛側翻，履帶具有接地比壓小及越障性能強的特點，履帶爬坡機行走裝置省去差速器等轉向裝置，經濟性大大提高，操作簡單，具有很好的應用前景。

　　梯田果樹行內的橫向運輸由于果園內部路況較差以及果樹行間空間狹小的限制，現階段的幾種爬山機存在著轉彎困難以及在山地果園穿梭性差等問題，難以達到運輸要求。因此，目前山地果園水果及有機肥等物資的橫向運輸仍以人力為主，運輸效率低且勞動強度大、運輸速度慢、勞動成本高。本研究根據山地果園的運輸環境，設計了一種小型的手扶式單履帶動力爬山機，以此來提高山地果園橫向運輸機械化程度，降低果農的勞動強度及運輸成本，提高貨物的運輸效率。