履帶爬山機,履帶爬山虎

　　隨著我國城鎮化建設的不斷深入，小型、多用途的農用機械的需求也越來越多，小型履帶車爬山機能夠適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。
　　履帶行走機構是履帶爬山機中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

　　履帶爬山機行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，最終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶爬山機良好的安全性和連續工作特性
　　小型履帶車爬山機采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約,極大地擴展了輪式和履帶式爬山機輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

　　大家都知道，壓強與壓力和受力面積的大小有關，壓力越大，受力面積越小，壓強越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，小型履帶車爬山機的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。